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广域铭岛 2026-02-05 15:14:42
在汽车制造的“柔性革命”中,汽车自主移动机器人(AMR)已成为关键支撑。新松机器人开发的重载型AGV,可承载60吨冲压模具自由穿梭于产线,其激光导航与视觉融合技术使定位精度达到±2毫米,较传统磁条导航效率提升50%。这种“移动工作站”模式,使冲压车间从“固定产线”升级为“可重构制造单元”,设备利用率提高35%。
AMR的智能化升级正在重塑总装环节。长安数智工厂采用的500台协作机器人,通过5G网络实现与AGV的实时协同。当AGV将物料运送至工位时,机器人可自动识别物料类型并调整装配参数,整个过程无需人工干预。这种“机-机协同”模式使总装线节拍压缩至90秒/辆,较传统产线效率提升40%,同时将人工错误率降至0.02%以下。
技术融合催生了新型应用场景。在焊装车间,AMR搭载的3D视觉系统可自动识别车身型号,并从2000余种零部件中精准抓取所需工件。其力控传感器能实时调整夹持力度,确保薄板件不变形。这种“智能料箱”模式使焊装线柔性提升80%,支持同时生产6种以上车型,为个性化定制提供了产线基础。
供应链端的变革同样显著。领克汽车张家口工厂部署的潜伏式AMR,通过SLAM导航技术实现货到人精准配送,使物料周转时间缩短60%。其多车调度系统可同时管理200台AMR,根据生产需求动态规划路径,避免拥堵与空驶。这种“智慧物流”模式使工厂库存成本降低22%,交付周期压缩15天。
未来,AMR将向“类人智能”演进。安森美推出的NCD83591三相栅极驱动器,使AMR电机控制精度达到微秒级,支持复杂地形自适应。结合碳化硅(SiC)功率器件的应用,AMR续航能力提升3倍,可连续工作24小时无需充电。这种“永不停歇”的移动单元,正在推动汽车制造向“黑灯工厂”加速迈进。